| 推动器是执行机构的动力来源，由电机和滚珠丝杆组成，把转动变成直线运动。在选用是注意推力、速度和有效行程，还有摆动方向。
A . 标准型电机滚珠丝杆推动器特点：
采用交流永磁低速同步电机，故推力较小。从500N、1000N、2000N、3000N不等；
速度有低速15mm/s和高速10mm/s两种；
有效行程有±25mm、±50mm、±75mm等数种；
摆动方向分垂直和水平两种，摆动角±80，供设计时选择。
B . 大推力变频电机滚珠丝杆推动器
采用交流异步减速电机，推力2吨、3吨两种，速度为15mm/s，由变频器驱动；
控制精度±1mm；
电 源：AC 220V 5A；
额定转速: 1500r/m；
行程为±100mm，一般用于大型开卷、收卷机。
推动器机械性能表
电机型号 单位 70TDY06O/115 90TDY06O/115 110TDY06O/115 130TDY06O/115
电机转速 rpm 060/115 060/115 060/115 060/115
启动转矩 mN.m 430/300 1400/800 2200/1100 3200/1600
额定转矩 mN.m 750/500 2000/1400 3500/3000 5000/3500
最大转矩 mN.m 850/550 2400/1800 4000/3500 6400/4200
有效行程 mm ±50/±75 ±75/±100 ±75/100/150 ±75/100/150
纠偏速度 mm/s 5/10 5/10 5/10 5/10
启动推力 N. 420/280 1300/770 2070/1035 3008/1504
额定推力 N. 700/460 1880/1300 3290/2820 4700/3290
最大推力 N. 800/520 2300/1700 3760/3290 6000/3500
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